技术编号:11078974
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别涉及一种机器人的手腕结构。背景技术工业机器人尤其是喷涂机器人广泛应用于现代工业中,其手腕带动高速末端执行器位于工作空间的最前端,具有单自由度、两自由度或三自由度。其中,三自由度手腕灵活度高,具有万向功能,因此应用最为广泛。目前国内的机器人多进口于ABB等企业,设备昂贵,成本高,而目前国内自主开发的机器人尤其是具有万向手腕的机器人较少,尚不能满足工业应用。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对机器人尤其是具有万向手腕的机器人的使用要求。发明内容本发明所要解决的技术...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。