技术编号：11078978
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及机器人关节，并且具体涉及双关节模块或二自由度机器人关节。背景技术机器人臂中使用的机器人关节是众所周知的。然而，在某些应用场合，在对关节和臂的规范中引入了一般应用中所没有的限制。例如，在空间和星球上的应用以及在移动机器人上的应用有效负荷与臂的重量比率是非常重要的。同样，尺寸限制在制造业和移动机器人应用中可以是非常重要的。任何现代机器人的设计都需要考虑：低重量、高负载、长范围、运动灵活性、高精确度和可重复性、以及低成本。然而大部分上述要求可通过将两个关节组合在单个模块中来解决，该单个模块优...
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