技术编号：11083067
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及到一种柔翼无人机可变速航向控制装置。背景技术柔翼无人机是一种以翼伞为机翼的悬挂飞行器，其航向控制主要依靠执行机构对翼伞两侧的操纵绳收放来控制柔翼无人机的飞行方向，由于翼伞航向控制时，需要对对应侧的翼伞操纵绳下拉，向左转拉左侧，向右转拉右侧，且下拉程度不同，其需要的执行力大小也不相同。常规无人机采用的执行机构为恒定转速的舵机或伺服电机，利用PWM信号控制，也称为比例舵机，根据给出PWM信号的波幅宽度大小，舵机旋转指定的角度，其旋转转速和减速比不能改变，不管扭矩大小...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。