技术编号：11084047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种大负载、高刚度、快响应的紧凑型回转式机电作动器，是一种执行机构，适用于位置伺服控制领域。背景技术机电作动器是将电能转变为机械能，以实现对控制对象的位移驱动的机械装置，主要由伺服电机、传动机构和角度传感器等组成。按照机电作动器运动输出形式的不同，机电作动器主要分为直线式、回转式两类。回转式机电作动器按照传动机构的不同，一般为伺服电机+滚珠丝杠副的形式，此类机电作动器输出力矩一般为不超过200N.m～300N.m，摆动角速度一般为几十゜/s，伺服电机一般采用直流无刷电机。作动器的输...
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