技术编号:1108447
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用来确定在模拟或现实医疗干预,特别是经皮干预,期间使用的旋转对称设备的纵向位置和角位置的设备,和特别是一种使用光学导航传感器来测量旋转对称设备的运动的设备。更具体地说,本发明涉及一种光学导航传感器,当经过围绕它的静态元件,例如一个插入护套时,该光学导航传感器用来间接地跟踪仪器的表面的运动。本发明还涉及允许插入仪器的辨别或其绝对位置的确定的技术,并且涉及诸如小直径金属丝之类的具体仪器的跟踪。背景技术 外科模拟器、以及计算机辅助外科系统和其它用途...
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