技术编号:11085878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种多自由度立体视觉装置,通过一些简单的辅助机构和电机的驱动可实现双目摄像机多自由度运动,控制简单,经济实用,适用于三维重建、机器人导航以及三维形貌检测等领域。背景技术近年来,双目立体视觉技术在移动机器人导航、智能车导航、三维重建、精密测量等领域得到广泛的应用。在这些应用领域中,通常要求仪器设备自动的获取周边环境的三维立体信息,这就是要求双目摄像装置能够实现自身的多维运动,以满足图像获取的要求。现有的可调式双目摄像装置虽然可以实现多维运动,但是存在基线不可调,运动结构复杂,造价过高等...
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