技术编号：11086163
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种多自由度吊装机械手。背景技术目前国内的小型起重设备是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过吊臂变幅、伸缩、卷扬等机构的动作来实现小吊车的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业，其存在着诸多的缺陷：吊臂的摆幅常用液压缸的伸缩来控制，需人手来压液压杆来控制油缸的伸缩，效率低，特别费时费力，而且液压油的泄露无法完全避免，造成工作环境的污染；卷扬机构的运动过程噪声大，定位精度低，重物容易在起升过程中摆动、旋转，而且安全系数不高；结构单一，吊臂运动范围小，...
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