技术编号：11087169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种底盘，特别涉及一种全向移动底盘及其调平方法。背景技术机器人用途广、发展迅速，已经进入到各行各业以及我们的生活中，一些特殊用途的机器人，即像是运动类机器人，要求运动灵敏、制动及时，且运行平稳，全向移动。要实现全向移动，就会应用到全向轮，这种轮子的运动原理是靠每个轮子的速度方向的合成来决定最终机器人的速度方向，程序控制每个轮子的正反转和转速，在运行时，如果该机器人底盘上的轮子如果存在不共面，那么每个全向轮的相对地面的正压力就存在不同，那么如果有至少一个轮子出现正压力不足，或者遇到地面凹...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。