技术编号：11087175
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆转向控制技术，尤其涉及对集装箱自动引导小车进行转向控制的系统。背景技术随着自动化码头技术的发展，水平运输系统的自动化开始发展，对应的集装箱自动引导小车等产品也应运而生。这种集装箱引导小车，底盘形式有多种，有常规卡车车桥形式，也有独立转向形式的。这种小车平时主要以自动化运行为主，但是在某些特殊情况下也要便于人工操作。在这样的背景下，需要在对自动引导小车程序设计时需要统筹考虑，既能满足自动化操作需求，还有便捷的手动操作方式；既要能融合多种底盘形式，又要统一手动和自动操作习惯。发明内容以...
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