技术编号:11088218
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多轴飞行器,具体是一种多轴载人飞行器。背景技术目前多轴飞行器如图1所示,其四个电机呈十字状地分布在水平面中相互垂直的X与Y轴上,并把X轴正方向视为机头方向。电机1位于X轴正半轴,电机3位于X轴负半轴;电机2位于Y轴正半轴,电机4位于Y轴负半轴;Z轴竖直。升降运动:四个电机同时提高转速,四轴飞行器200获得的拉力增加而沿Z轴正方向移动;四个电机同时降低转速,四轴飞行器200获得的拉力减少而沿Z轴负方向移动。仰俯运动:电机1提速,电机3降速,四轴飞行器200绕Y轴转动并抬起机头而上仰,...
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