技术编号:11088381
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及矫形器技术领域,尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。背景技术人体下肢外骨骼矫形器是一款可穿戴的机械助力装置,主要应用在军事和医疗领域,其中在军事领域,是用来协助军人携带超人体负荷的武器,而在医疗领域,主要作为医疗康复用具,辅助病人进行康复。因此,基于上述应用,人体下肢外骨骼矫形器需要具备穿戴灵活,穿着舒适,质量轻便等特点,穿着外骨骼矫形器后,可以辅助人体行走,或者是人体能在超负荷下行走。现有下肢外骨骼现有下肢外骨骼矫形器通常采用电机驱动液压缸进行矫形器的调节控制,其中电机带动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。