技术编号:11088722
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及理疗器械技术领域,特别是涉及一种康复训练机器人的控制方法及康复训练机器人。背景技术相关技术的康复训练过程中,治疗师习惯于人力进行康复运动,靠感性辅助患者训练,在使用机器人进行起始点设置时常常会无法准确对应,而不得不经常试错,浪费时间。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种康复训练机器人的控制方法,所述控制方法的控制准确度提高且可节省时间。本发明的另一个目的在于提出一种康复训练机器人,所述康复训练机器人可采用上述的控制方法进行康...
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