技术编号:11088809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法。背景技术步态参数是人类行走过程中的物理参数,具体包括行走速度等等,可以反映人类运动能力,拥有较大的应用价值。可穿戴传感器包括惯性测量单元,超声波传感器,微型摄像头等等,相比于大型实验室测量步态参数的设备如光学式运动捕捉系统、测力台等等,以其小巧、廉价,不受时间、空间限制、易于推广等优点被广泛应用于步态参数测量领域。步态的测定具有重要的意义。现在有很多人研究步态康复机器人,一种能通过自身移动协助患有腿部疾病的用户行走...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。