技术编号:11091690
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械电子和机器视觉技术领域,具体涉及一种集装箱对箱引导系统。背景技术集装箱吊运作业人工操作难度较高,对操作人员技术及经验要求较高,特别是当待抓箱处在船仓底部,或四周有高邻箱等司机视场受限的情况下,箱间对位不仅效率低,还存在安全隐患。在自动化码头中,集装箱抓箱引导是一项重要技术,高效率、高精度的对箱引导系统能够有效提高码头的作业效率。由于在效率、节能减排、安全性和用工成本方面的优势,集装箱吊运作业的自动或半自动化是未来的发展趋势。因此结构简单、稳定可靠的抓箱引导系统和智能程度更高的全自动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。