一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11096272

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本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置,属于机器人人机交互领域,是基于触觉引导的模拟器操纵负荷模拟装置。背景技术在真实直升机上,操纵负荷系统是飞行员操纵飞机的直接装置。由于直升机的飞行环境复杂,飞行状态变化多,俯仰角、翻滚角、舵偏角和飞行速度等飞行参数变化快,加载到操纵杆、脚蹬上的气动力改变快,飞行员要凭借操纵力的变化迅速做出判断并执行相应的操作。这对直升机驾驶学员的培训来说,真机训练的安全性和经济效益都非常差,因此需要有专门的模拟训练器材来模拟真实直升机的操纵力感。操纵负荷装置...
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