技术编号:11100645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种智能割草车的路径规划算法。背景技术随着智能技术的发展,国内外逐渐开始有智能割草车的出现,智能割草车是一种大型草场使用的除草装置,是一种新型的智能化车辆,也可以称之为轮式移动机器人。在美国,为了促进智能割草机器人的研发,从2004年起每年都要举行一次自动割草机器人比赛(AnnualAutonomousLawnmowerCompetition)。国内割草机器人的研究起步较晚,但仍取得了一定的成果,如南京理工大学MORO型移动割草机器人,这种智能割草机器人基本...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。