技术编号：11100653
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人导航技术领域的方法，具体是一种机器人环境拓扑地图的构建方法。背景技术近些年来，随着机器人学科的不断发展，使得机器人进入家庭成为了可能，典型的例子是扫地机器人价格越来越便宜而其实用性也越来越强，因为被人们广泛的关注，研究者的重点也逐渐转向未知环境下自主移动机器人的定位与导航。机器人在室内环境中的定位与导航需要活动空间的环境作为前提，精确的地图表示和创建成为机器人自主移动的关键技术，同时也是完成其他室内任务的基础。地图的表示方式大概可分为3类：栅格地图、几何地图和拓扑地图。栅格法...
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