技术编号:11100679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯性导航技术领域,特别涉及一种统一惯性导航解算方法。背景技术惯性坐标系(i)相对惯性空间始终不变;地固坐标系(e)的原点在地心,Ze轴指向极轴,Xe轴指向格林威治经线,Ye轴根据右手定则确定;地理坐标系(L)的三个坐标轴分别指向大地东、北、天三个方向;游移方位坐标系(W)由地理坐标系(L)绕其天向轴ZL逆时针旋转一个游移角得到。导航坐标系(n)根据用户监测需要进行选取,可以选定为惯性坐标系、地固坐标系、地理坐标系、游移方位坐标系。惯性导航系统分为捷联式惯性导航系统和平台式惯性导航系统。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。