技术编号：11109570
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海工装备领域，尤其涉及针对水下作业平台的升沉补偿的电动系统。背景技术升沉补偿系统是为了减小海上环境恶劣对船舶等海上运输和水下作业平台在海上会受到风、浪、流、涌等的影响，提高其工作的安全性、稳定性和效率。在海浪等的影响下，通常船舶在X、Y、Z三轴上有6个自由度。本发明专利主要考虑其中升沉自由度的影响。水下作业平台在某一深度的海中作业，由于海浪等对船的作用，影响水下作业平台的不能稳定在海中某一位置，这明显影响作业效率、精度和稳定性。因此在海中作业的设备通常需要安装升沉补偿系统。被动补偿是靠...
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