技术编号:11111442
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制领域,特别是一种摩擦力参数不确定条件下超声波电机伺服控制系统滞回控制方法。背景技术现有的超声波电机伺服控制系统的设计中由于摩擦力参数不确定,使得摩擦力对系统的性能造成一定的影响,而且力矩-速度滞回的存在,使得周期重复信号控制时有一定的误差。为了改善跟随的控制效果,本发明设计了摩擦力参数不确定条件下超声波电机伺服控制系统滞回控制。从摩擦力控制跟随的结果中,我们发现在反步控制下摩擦力等因素几乎无法对于力矩输出造成影响,故摩擦力参数不确定条件下超声波电机伺服控制系统滞回控制能有效的增...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。