技术编号:11111758
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机伺服控制技术领域,具体涉及一种伺服控制系统机械谐振抑制方法。背景技术伺服控制系统的机械传动部分经常使用传动轴、减速器、联轴器等传动装置连接电机和负载,而实际传动装置并不是理想刚体,存在一定的弹性,通常会在系统中引发机械谐振。机械谐振会发出噪声形成噪声污染,对机械传动装置造成严重的损害,影响其使用寿命,还会限制了控制系统的带宽,甚至会造成闭环控制系统不稳定。目前常用的机械谐振抑制方法有两种:陷波器法和加速度反馈法。陷波器对系统参数变化较敏感,且会导致控制性能下降;传统的PI控制器结合...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。