技术编号：11114886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动串珠机器人。背景技术串珍珠或者佛珠这项工作绝大多数完全依赖手工，效率低，占用大量劳动力，同时串珠效率跟劳动人员熟练度有很大关系，为了尽量摆脱对劳动力的依赖，急需一种自动串珠机器人。发明内容针对上述问题，本发明提供一种自动串珠机器人，其采用气压驱动，通过三个机械手辅助，能自动完成取珠，钻孔，穿绳工作，极大减小人力需求。本发明所使用的技术方案是：一种自动串珠机器人包括底板、固定座、机械手支座、三个机械手、穿线模块、吸附模块、第一气缸、钻孔模块、支撑模块、储物...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。