技术编号:11115803
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互系统及方法。背景技术虚拟现实技术是上世纪80年代兴起的,在本世纪初随着计算机硬件水平的提高发展起来的一门崭新的综合了众多学科的新兴技术,它是集成了计算机图形技术、人工智能交互、计算机仿真、显示技术、多媒体技术、传感技术和网络等多种信息技术的前沿科学。虚拟现实可以借助计算机模拟出人们设想的实体,而且可以通过人的感官或者四肢与这个虚拟的实体进行互动。随着科技的进步,虚拟现实技术已经应用到各个领域,从最开始的军工方面已经渗透到...
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