技术编号：11117140
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及控制的技术领域，尤其涉及一种乒乓球机器人的击球方法及装置。背景技术现阶段主要存在二种击球方法，第一种方式为：基于乒乓球与球拍碰撞模型的击球方法，包括镜面反射模型和非线性碰撞模型，均利用模型解析获取球拍的姿态和速度；第二种方式为：通过大量的数据采样进行机器学习来获取球拍的姿态和速度。第一种方法中的镜面反射模型，击球方法相对比较简单，容易实现，但是也因为忽略乒乓球与球拍的碰撞特性，镜面反射模型与真实的碰撞模型存在比较大的偏差，因此使用这种击球方法的乒乓球机器人的击球质量比较差，不利于...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。