技术编号：11119331
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化工业机器人技术领域，具体涉及一种全自动三次元多工程机械手。背景技术在自动化生产技术领域，一些产品最后装配时需要通过取料传递和螺丝锁紧，大多数企业通过工人流水线传递及手动上螺丝，速度慢效率低，即使有专门的螺丝拧紧机也是专门针对企业产品专门设计，加在生产线上的一部分，通用性很差，本发明机构是用于对同一型号产品批量取料传递以及锁螺丝的全自动机构，结构新颖简单，成本低，通用性强，使用简单方便，能有效提高生产效率。发明内容本发明针对现有机构夹取产品一次夹取一个固有缺点，提供了一种多工位夹取...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。