技术编号:11119786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及高空作业机械手领域,具体涉及一种高空作业机械手匀速运动的控制系统及其控制方法。背景技术现有的高空作业机械手在运行过程中速度容易不稳定,如果高空作业机械手运行过程中速度不稳定,则会导致固定在机械手顶端的设备运动速度不稳定,从而进一步影响设备工作质量。目前主要的控制方法是手动操作,此种方法效率低下且无法实现精确控制。发明内容本发明为了解决上述问题,从而提供一种高空作业机械手匀速运动的控制系统及其控制方法。为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种高空作业机械手匀速运动的控制系统,所述控制系...
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