技术编号:11119798
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制领域,尤其涉及一种自动润滑桁架机器人。背景技术现有桁架机器人不具备自动注油的结构,无法实现自动润滑的功能,需要人工控制,如注油不及时,会使机械寿命缩短,导致降低生产效率。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种自动润滑桁架机器人,针对桁架机器人不具备自动润滑功能的问题,本发明增加了复位触点和电子计时器,通过对复位时间的计算,调整对桁架机器人的注油,使其具备自动润滑功能,延长机械寿命,提高生产效率。为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动润滑桁架机器人,包括...
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