技术编号:1111980
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种胶嚢式微型机器人移动系统,更具体地,涉及一种能 够保持在内部器官的粘壁的同时以高速移动的胶嚢式微型机器人移动系 统。背景技术通常,用于胶嚢式内诊镜的微型机器人包括用于给内部器官的内部拍 照的超小型摄^^、用于扯掉内部器官的组织的镊子、用于将通过摄^^ 拍摄的图像传送至外部设备的通信单元以及诊断设备,且其用于如医师触 及内部器官的组织一样检查患病部位。这样,通过使用微型机器人,例如胃、小肠、大肠等内部器官内部能够通过内诊镜拍照而不会使病人痛苦,...
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