技术编号：11119802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域中的康复工程技术，具体是一种9自由度穿戴自适应上肢康复外骨骼机构，用于对上肢偏瘫或上肢运动功能损伤患者进行康复训练。背景技术随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，我国已开始进入老龄化社会，脑卒中已成为老龄化群体的常见多发病。由于我国人口基数巨大，伴随老龄化进程的发展，脑卒中患者数目急剧增加，据统计，目前我国每年新增脑卒中患者多达150～200万人，是60岁以上老龄群体致死和致残的首因。同时，因各种交通事故、自然灾害频发，造成脊髓损伤、脑外伤患者数目也逐年增加。前述三种...
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