技术编号：11119812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种人机交互的机械手控制方法、终端及系统。背景技术随着电子技术的不断发展和进步，机电产品的技术日新月异，在这些机电产品中机械手为实现其自动控制的关键的部件之一。目前，市面上的机械手大体包括两种，一种全自动控制，利用全自动控制来实现某一特定动作，如利用机械手自动取料及放料等动作，通过预设的程序及机械手的特定装置，重复地执行取料及放料操作；另一种是根据操作员的操作控制机械手的移动的半自动机械手，半自动的机械手可以根据具体的需求来对机械手的关节进行控制，如此，以控...
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