技术编号:11119832
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种学习人的行为模式的机械学习装置、机器人控制装置、机器人系统及机械学习方法。背景技术在现有技术中,为了确保人的安全,采用了如下的安全对策:在机器人驱动的期间,人不进入机器人的作业区域。例如,在机器人的周边设置安全栅,在机器人的驱动期间,禁止人进入到安全栅的内部。近年来,已知人与机器人协作来进行作业的机器人系统。在该机器人系统中,在机器人的周边不设置安全栅的状态下,机器人和人可以同时进行一个作业。在日本特开2015-123505号公报中公开了与人进行协作作业的工业机器人。该机器人具备被...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。