技术编号:11119878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械设备领域,尤其涉及一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪。背景技术面对紧急事故防范和救援的迫切需求以及紧急救灾机器人的技术发展趋势,目前国内部分高校正全面启动对于救援机器人的研究。而在发生紧急安全事故或者其他需要机器人进行救援的情况下,救灾机器人迫切需要一种可以实现对阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器,以解决现有的救灾救援人员直接深入事故现场可能存在的安全隐患。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪。本发明采用的技术方案是:一种用于机器人操作...
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