技术编号：11119880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及制造及控制领域，具体涉及移动机器人用手爪、机器人手臂及移动机器人。背景技术在现今的电力机器人应用领域，已经不在仅仅满足于利用机器人进行巡视类的工作，而是越来越多的需要机器人代替人工进行一些实地的操作，比如在环境恶劣的阀厅里打开、关闭阀门，打开、关闭电气柜，以便检查电气柜内部问题等，电气柜门把通常为长条型，阀门通常为带把手的阀门或者圆形的带有筋条的手轮。现在还没有针对门把、阀门打开或关闭而设置的机械手爪，如果是仅仅依靠机械臂，或者普通的电爪，并不能很好地打开或关闭门把或者是阀门，其问题在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。