技术编号:11119887
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动化机械领域,具体地说是一种用于辅助装配五金冲压件的送料机械手的电磁拾取装置。背景技术在工业自动化机械领域,经常会使用机器人辅助产线,用以提高产能、降低不良,节约人力、降低劳动强度等。特别是在五金冲压行业,设备种类多、操作难度大、危险系数高,使用机器人替代人工已经变成不可逆的趋势。现有的送料机械手一般采用抓取手爪来抓取零件。由于现代冲压工厂客制化很强,订单多是少量多机种,零件种类繁多千差万别,因此必然要根据不同的目标对象开发不同的抓取手爪,不同客户繁杂的产品类别提高了开发机器人抓...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。