技术编号:11119890
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种回转式气动吸附装置及delta机器人。背景技术Delta机器人是应用于食品、药品等轻工行业,在产品生产线上代替人工实现物料的快速分拣、理料、包装等工序。其实现方式为在DELTA机器人的末端执行器上安装气动夹具或者气动吸盘,抓取或者吸取物料进行搬运并在指定位置特定角度进行摆放。特别的针对一些有角度调整的物料,在抓取后需要根据检测所得的平面角度,手爪或者吸盘抓取物料进行旋转一定角度才能正确的放入物料托盘或者指定工艺位置。此时会涉及气动回路在多次旋转过程中管路缠绕...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。