技术编号:11119896
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于发动机壳体辅助加工装置领域,尤其涉及一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法,适用于汽车、航空航天、军事等行业中发动机壳体的加工。背景技术发动机是汽车、航空航天、军事等领域中的重要部件。发动机壳体包裹核心零部件为主机提供稳定持续的动力输出,是整个部件的重要组成部分。发动机壳体常采用铝合金精密铸造而成,具有质量轻,外形结构复杂,刚性差,易变形的特点。发动机壳体加工工艺复杂,工序长,工位多。实际生产中,为了提高加工效率,实现自动化,无人化,智能化加工,常采用自动生产线,利用机器人或机械手...
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