技术编号：11119903
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下水下机械臂，具体是一种多关节柔性水下机械臂。背景技术目前，ROV(RemotelyOperatedVechicle)是当前海洋探索研究的主要工具之一。ROV上面的作业工具更是整个系统的重要组成，而作为ROV上面的作业工具，其组成主要包括机械臂以及安装在机械臂上面的末端执行工具。由于深海ROV特殊的工作环境，传统的刚性工业机械臂由于其尺寸结构以及自由度的限制，往往不能完全满足很多工况下ROV的工作要求。多关节柔性水下机械臂优势在于其柔性好、质量小、冗余自由度多，灵活性以及避障性远...
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