技术编号：11121381
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及扭矩转向控制领域，并且尤其涉及一种基于场的扭矩转向控制装置及方法。背景技术自主车辆可以通过调节车辆的转向角被转向以遵循路径的中心线。这与典型的人类驾驶行为不同，其将行驶操纵过程中施加在转向柱上的自对准扭矩考虑在内，以及还典型地为与中心线的更多偏差留出余地。发明内容根据本发明，提供一种包含具有处理器和存储器的计算机的系统，存储器存储所述处理器可执行的指令以使计算机被编程为：沿着车辆将要行驶的标准路径确定代表用于车辆的行驶通道的势场；识别在当前时间车辆相对于势场的第一位置；以及至少部分地基...
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