技术编号：11121399
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车自动驾驶领域，尤其涉及一种汽车转向模式的切换方法、系统及汽车。背景技术随着科技的发展，汽车的自动驾驶成为汽车领域的热点话题。现有的汽车转向模式包括自动转向模式和手动转向模式，在自动转向模式下，如果驾驶员手动操作转向盘，则汽车会切换到手动转向模式。具体地，现有的自动驾驶汽车中，上述切换是通过如下方式实现的：在自动转向模式下，汽车检测汽车转向盘的扭矩并判断其是否达到预设的阈值，当汽车转向盘的扭矩达到预设的阈值时，汽车从自动转向模式切换到手动转向模式。然而，由于路面的不平整或汽车行驶中的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。