技术编号：11121441
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术，具体涉及一种轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人。背景技术中国电商发展迅速诞生大量快递人员，无电梯楼房大量存在导致快递员上下楼梯困难，工作体力付出大、效率低。针对这一问题开发一种结合轮式行走和履带式爬楼梯功能的新型辅助搬运机器人。目前市场已有轮组式、腿足式、复合式、其他辅助的爬楼梯机器人，但多用于载人，即轮椅。其结构复杂，设计重点在于保证平衡，提高乘坐舒适度，使用较多传感器元件，价格昂贵，难以推广，更别说用来运货。国外对爬楼梯运输装置的研究开始得相对较早，最早的专利是1892年美国...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。