一种货运爬楼梯辅助装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11121447

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本发明涉及一种货运爬楼梯辅助装置,属于货运辅助机械装置技术领域。背景技术目前,现有的爬楼梯辅助装置主要有履带式、轮组式和步行式等。其中履带式重量大、运转不够灵活、爬楼梯时对楼梯的边缘产生的压力较大;轮组式活动范围广,运动灵活,但是上下楼梯时平稳性不高,重心起伏大,会让使用者感到不适;步行式对控制系统要求较高,操作复杂,运动幅度小,动作缓慢。尤其目前市面上的一些自动化爬楼梯辅助装置,控制复杂,成本高,不适合普通的货运公司使用。发明内容本发明所要解决的技术问题是,提供一种步行式、结构简单,容易控制,...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学