技术编号:11127970
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械控制技术领域,特别是涉及一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置。背景技术立体车库可以合理的、智能的解决停车难问题。立体车库运行流程是,存车时司机将车辆停放到提升机中,提升机把车辆升到指定楼层,巷道穿梭车负责运送梳齿搬运车;梳齿搬运车将提升机上的车辆搬运到巷道穿梭车上,待穿梭车移动到达目标车位时,再将车辆搬运到停车位上。取车时梳齿搬运车将目标停车位上的车辆搬运到巷道穿梭车上,待穿梭车与提升机对好位时,将车辆搬运到提升机上;提升机把车辆下降到一层,待司机将车开走。梳齿搬运车负责库...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。