技术编号：11130493
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及码垛机器人技术领域，尤其是涉及一种码垛机器人端部运动重复定位精度的检测方法及装置。背景技术码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人是四轴(或称4自由度)机器人，其第4轴(末端轴)输出法兰的迥转中心线永远垂直于地面。但目前，并没有既简单，测试又准确的检测方法对码垛机器人端部运动重复定位精度进行检测。发明内容本发明的目的是提供一种不仅操作简单，而且能够进行准确测试、计算的码垛机器人端部运动重复定位精度的检测方法。本发明的另一目的是提供一种码垛...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。