技术编号:11130671
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抗大气参数漂移的无人机飞行导航系统高度信息融合方法,适用于低成本气压高度传感器和MEMSIMU的无人机飞行导航系统的高度通道估计。背景技术微小型无人机采用MEMS级别的IMU及低成本的气压高度计等作为测量传感器。IMU包含加速度、陀螺仪等传感器,与磁罗盘可构成无人机系统的AHRS系统,为无人机提供可靠的姿态信息。导航系统准确的高度、速度估计结果为无人机的高度控制提供有力的保障。微小型无人机系统集成的高度通道测量传感器受体积、质量、成本的影响,存在着漂移、延迟、随机噪声大等问题。本发...
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