技术编号：11132268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多传感器信息融合技术领域，尤其涉及一种适用于杂波环境的多目标跟踪方法及跟踪系统。背景技术贝叶斯滤波技术能够提供一种强大的统计方法工具，用于协助解决杂波环境下以及测量数据具有不确定性情况下的多传感器信息的融合与处理。在现有技术中，用于杂波环境的多目标跟踪有效方法主要有：基于高斯混合概率假设密度滤波器的目标跟踪方法和传递边缘分布的测量驱动目标跟踪方法。这两种目标跟踪方法的主要问题是计算量较大，并且在新目标出现后的最初几个时间步中不能提供其状态估计，如何有效提供新目标在其出现后的最初几个时间...
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