一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11133027

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本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域,具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。背景技术使用脑机接口并利用运动想象实现控制外部设备的尝试已有很多。但为保证接收脑波的质量,现有的很多方法都是基于有线脑波采集系统,使用多通道的脑波采集,因此可以专注于对脑波的识别与分类算法研究。这样的系统距离实际的使用场景并没有很好地做出调整。在通过运动想象控制外部多自由度的运动设备时,多通道的脑波检测电极帽和因多通道检测而与分析设备连接的很多信号传输线会严重影响试备者的活动范围以及设备的使用场景。...
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