技术编号:11133053
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于北斗-GPS导航下的移动平台自适应精密运动控制方法技术领域本发明涉及智能移动设备技术领域,尤其涉及一种基于北斗-GPS导航下的移动平台自适应精密运动控制方法。背景技术目前,在移动平台等可以智能移动的设备中,多具备动力系统,以支持自身行走;但多需使用者利用遥控器等远程控制设备对该智能移动设备进行远程控制,以应对周围环境以及事物对其在行动上的影响。随着智能移动设备领域的研究逐步深入,也出现了一些能够智能跟随使用者行走的移动平台,但是由于其在事先并未对周围环境进行检测,以及在行走过程中无法对自身姿...
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