技术编号：11134045
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆定位技术领域，具体涉及一种GPS盲区下基于街景图像数据库的车辆自主定位方法。背景技术车辆高精度定位是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，安全自主导航的关键技术。目前车辆导航系统通常使用民用GPS来估计车辆位置，然而这样的GPS由于建筑物反射和GPS信号的遮挡具有5到30米误差。另一方面，RTK-GPS可以更准确地估计车辆位置，但容易被阻塞、且成本较高。为了克服这些问题，一些研究组已提出使用声纳、激光扫描仪、相机等传感器在GPS无法正确进行车辆自主定位时的相应算法研究，主要包括以下...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。