技术编号：11134354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采煤机记忆截割在虚拟现实环境下的实现方法，尤其是一种在虚拟现实仿真引擎Unity3d下实时对采煤机的记忆截割技术进行虚拟仿真的方法。背景技术煤矿井下综采工作面十分危险，工人劳动强度大，自动化水平低，因此急需全面提高综采成套装备的自动化水平，并向智能化和无人化方向发展，在这一过程中，采煤机的记忆截割技术尤为重要。由于当前煤岩识别技术仍然没有得到工业应用，综采工作面普遍采用记忆截割加人工干预的方法作为采煤过程长期运行的主流模式，既能减轻采煤机工人的劳动强度，又能提高工作面装备的自动化水...
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