技术编号：11134407
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法。背景技术随着非传统防务及安全挑战的不断涌现，多目标跟踪算法的研究成为一个热点。而在多目标跟踪算法中，有两类主要方法，数据关联(如PDA、JPDA)和绕过关联直接处理(如PHD、CPHD)。在目标个数较多且含杂波时，数据关联(PDA等)的计算量会非常大，不利于工程应用。而近年来，多目标跟踪研究专家RonaldP.S.Mahler教授提出了基于有限集统计学(FISST)的随机有限集(randomfiniteset，RFS)理论...
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